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ST与maxon合作开发机器人电机控制方案|网上赌彩官网下载


最近,意法半导体与世界领先的仪器电机制造商、ST合作伙伴计划成员maxon合作,推迟了机器人的应用和工业控制器驱动程序的研究开发周期。 两家公司将展示11月26-28日在纽伦堡2019SPS电气自动化展览会上共同开发的控制器套件。 EVALKIT-ROBOT-1是即插即用的电机控制解决方案,旨在帮助用户准确定位控制器驱动程序和机器人,并出色地启动高端运动控制领域。 该电机反映了maxon在电机电磁设计方面的专业知识水平,具有良好的运行稳定性和平衡性,转子即使在低转矩下也能正确控制电机。

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套件附带的控制器板上有意地有半导体的STSPIN32F0A智能三相电机控制器和原始的逆变器功率电平,逆变器功率电平故意地在半导体功率晶体管套件中有电机maxonmotor工业自动化业务扩展负责人FelixHerger说:“我们的电机以高质量、高精度、低精度赢得了世界各地的客户的信赖。 我们与ST合作开发了一个研究开发平台,使更多的产品设计师可以更好地利用这些产品的特质。

》意大利半导体运动控制产品市场经理BranimirIvetic表示,“设计具有精密定位功能的高端运动控制器需要简单、时间和专业知识。 通过与maxon合作,我们现在将这些技能全部汇集成一个工具包让我们的顾客获得。 EVALKIT-ROBOT-1套件推迟了新一代机器人和工业自动化系统的开发,构建了先进设备的功能和灵活性,以及卓越的可靠性和易用性。

》意法半导体的STSPIN32F0A系统级PCB在紧凑的7mmx7mmVFQFPNPCB内集成了电机控制所需的关键电路,包括STM32F031C6*微控制器和三相直流电源驱动器。 微控制器笔记本电脑即插即用的MODBUS通信固件和具有精密定位功能的FOC (矢量控制)算法。 此模块还构建了电源管理和电流检测电路,使灵活性和多功能性更好。

MaxonEC-i40是直径40mm的100W无刷(BLDC )电机,内置用于正确控制的maxonENX16EASY1024脉冲增量编码器。 电机还构建了检测转子方位的霍尔传感器。

该电机通过优化设计,构建高输入转矩和低齿槽转矩,可在全速度范围内进行稳定的运动,提高定位精度。 三相BLDC逆变器的功率电平使用意法半导体的STL7DN6LF360V的低导通电阻n栅极MOSFET,输出功率仅次于6A,就可以驱动该电机。

据介绍,maxonmotor公司开发生产刷子、无刷直流电机和齿轮箱、编码器、控制器和机电系统整体。 特别是被拒绝的地方用于maxon驱动程序。 例如,NASA的火星探测车、外科电动工具、人形机器人和机器工业正在使用。

为了在这个严峻的市场上保持领导地位,公司将年收入的相当一部分用于研究开发活动。 maxon在世界上有3000名员工,有9个生产基地,在近40个国家另外设置了代理店。:网上赌彩。

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